一种基于FPGA的图像预处理方法及系统

本发明公开了一种基于FPGA的图像预处理方法及系统，涉及图像预处理技术领域，本发明基于RTL在FPGA上并行实现均值滤波、高斯滤波及中值滤波，针对均值和高斯滤波分别提供资源高效型RET与延时高效型LET两种部署策略，通过Triangle FIFO缓存行和消除冗余，加速窗口运算；中值滤波采用层次化模型库，按输入规模选用最优排序子模块。所有算法封装为可参数化IP核，支持窗口大小、位宽、图像尺寸等在线配置，并以AXI4‑Stream接口集成到图像处理流水线；能够有效提升帧率，并降低资源占用率，适用于边缘端自动驾驶、无人机和遥感成像等场景。