一种基于多模型协同的板簧中心点视觉定位方法

本申请涉及一种基于多模型协同的板簧中心点视觉定位方法，属于板簧中心孔加工技术领域。包括以下步骤：S01、通过采集不同曝光参数下的多张图像，然后利用IFCNN模型对多曝光图像进行融合，得到一张曝光度适中的图像；S02、采用YOLOV8模型对图像进行目标检测，精准识别所有板簧，并提取其感兴趣区域(ROI)，每个ROI仅包含单个板簧；S03、利用U‑Net进行精细分割，提取单个板簧的精准轮廓；S04、采用双目视觉系统，通过双相机视差计算实现板簧中心点的精准三维定位，获取板簧中心点的空间坐标(X,Y,Z)。本申请通过结合目标检测和语义分割的方法，在板簧打孔过程中，准确获取板簧中心点的空间坐标，便于实现对板簧板进行自动化中心打孔。