一种基于双教师知识蒸馏的车辆碰撞检测方法

本发明公开了一种基于双教师知识蒸馏的车辆碰撞检测方法，其构建融合真实与虚拟数据的车辆碰撞检测数据集；基于双教师知识蒸馏框架构建车辆碰撞检测网络，包括学生网络和两个教师网络，各网络均引入空间‑通道协同注意力机制模块及特征对齐及对比学习模块，学生网络通过知识蒸馏从两个预训练教师网络学习，提升特征表达与识别精度；第一教师网络基于公开数据集预训练学习正常车辆特征，第二教师网络基于虚拟车祸数据预训练学习事故车辆特征；基于真实车祸数据训练学生网络，计算特征对齐损失、对比学习损失和知识蒸馏损失，最终得到学生网络检测模型，应用于复杂交通场景中的事故车辆检测；优点是能显著提升事故车辆检测的准确性与鲁棒性。