液压启闭机故障诊断方法

本发明涉及故障诊断领域，为了提高液压启闭机故障诊断模型的准确性与可解释性，提供了液压启闭机故障诊断方法，通过AMESim仿真生成符合液压守恒方程的多通道信号数据，克服实际故障数据稀缺的限制；故障诊断模型中，MCNN的多尺度卷积核提取液压信号的全局和局部特征，BiGRU的双向结构捕捉故障信号的时序依赖，提升诊断精度和鲁棒性；同时引入物理一致性损失约束（PIL），通过流量‑位移、压力‑力和能量守恒方程的残差正则化，确保预测结果符合物理规律，显著提高可解释性和跨工况泛化能力；训练中监测物理残差与分类性能，超阈值时动态微调权重，平衡模型精度与物理合理性。