用于控制无人装载机的方法及相关装置

本公开涉及用于控制无人装载机的方法及相关装置。用于控制无人装载机的方法，无人装载机包括多组传感器，每组传感器用于检测无人装载机的相应一种一级状态量，多组传感器被划分出一个或多个传感器集合，每个传感器集合用于确定无人装载机的相应一种二级状态量，方法包括：获取由每组传感器在无人装载机的运行过程中检测到的第一数据；针对每组传感器中的各个传感器的第一数据进行融合以得到用于表征该组传感器所对应的一级状态量的第二数据；针对每个传感器集合，对该传感器集合中的各组传感器的第二数据分别进行特征提取以得到用于表征无人装载机的二级状态量的特征向量；以及将特征向量输入到故障诊断模型以对无人装载机进行故障诊断。