摘要
本发明公开了一种考虑开关器件非理想特性的单相PWM整流器传感器故障诊断与容错控制方法及系统,包括:建立单相PWM整流器的数学模型,将开关器件的非理想特性转化至非理想开关函数中;建立考虑开关器件的非理想特性的单相PWM整流器状态空间模型,设计自适应滑模观测器,并进行参数整定,给出理想开关函数补偿值的自适应律;根据自适应滑模观测器建立单相PWM整流器交流侧电流与直流侧电压的故障残差,进行故障诊断,定位故障传感器后,采用自适应滑模观测器观测值替代故障传感器采集值进行反馈与闭环控制,直到故障排除,实现容错控制。本发明控制方法提高了单相PWM整流器在交流侧电流或直流侧电压传感器故障条件下的容错能力。
技术关键词
单相PWM整流器
传感器故障诊断
滑模观测器
开关器件
交流侧电流
容错控制方法
观测误差
故障传感器
定位故障
矩阵
状态空间模型
闭环控制
补偿值
符号
可执行程序代码
变量
数学模型
电压传感器故障
系统为您推荐了相关专利信息
门极驱动电压
扫频信号发生器
等效电路模型
短路
驱动方法
海上风电机组
预测系统
动态规划模型
门控循环网络
时空注意力机制
差分功率放大器
开关部件
功放电路
电容单元
开关模块
跟踪控制方法
水下无人航行器
滑模扰动观测器
非线性运动学模型
跟踪控制系统