基于城市车载LiDAR点云的单木分割-生物参数估测方法

本发明提供一种基于车载LiDAR点云的单木分割‑生物参数估测方法，属于城市绿化智能监测技术领域。本发明针对城市场景中存在的树冠交叠导致的单木分割困难等问题，设计了基于树木几何特征约束的点云单木分割算法，该方法以树木几何结构为约束，结合点云反射强度信息，以及聚类算法与主方向索引等手段，实现对场景点云中树干与树冠的精准提取。针对现有估测方法中存在的特征冗余度高、模型可解释性差等问题，以随机森林模型为基础，引入自适应特征选择算法提升变量筛选效率，利用鸽群优化动态调整超参数，增强模型泛化与稳定性，设计了一个用于估测叶面积指数、生物量和碳储量等生物参数的估测模型。