一种高海拔带电作业安全距离实时监控方法及系统

本发明所设计的高海拔带电作业安全距离实时监控方法及系统。通过构建语义增强型分类3D K‑D树集群，将地面、等电位设备等多类点云独立索引，实现查询路径的精准剪枝；创新设计NVM原生节点结构，利用缓存行对齐与位掩码编码技术，在保障属性过滤能力的同时将单节点访问控制在1次缓存加载内；开发动态增量更新算法，局部点云变更仅触发子树重构，使索引更新效率提升40倍。经某线路实测，系统在1500万点云规模下实现25μs级稳定查询，较传统方案性能提升两个数量级，为高海拔复杂环境下的电力安全作业构筑起毫米级精度的智能防护体系。