一种基于云边协同的智能吊装系统及方法

本发明公开一种基于云边协同的智能吊装系统及方法，方法如下：在吊装设备和构件上部署传感器网络，采集吊装设备及构件实时状态数据；对所述吊装设备及构件实时状态数据实时进行预处理，预处理后的状态数据通过PID算法处理得到初步吊装控制指令，将初步吊装控制指令实时存储并传输至吊装设备，吊装设备基于初步吊装控制指令得到初步构件吊装路径规划，基于该路径规划对构件进行吊装；同时，将预处理后的状态数据和初步吊装控制指令实时传输至优化模型，优化得到实时吊装控制指令；通过所述实时吊装控制指令对所述初步吊装路径规划进行实时修正，完成构件精准吊装。本方法基于“端‑边‑云”协同架构，实现吊装作业精度、效率与安全性的提升。