一种井下巷道变形监测设备

本发明涉及矿井安全设备技术领域，特别涉及一种井下巷道变形监测设备，包括上位机和下位机，所述下位机包括主架、驱动设备、采集设备、电源设备，所述下位机包括采集模块、分析模块；所述主架包括设备支架，所述设备支架按照直径大小划分多种型号，所述设备支架的外侧环形排列有多个滑槽；所述驱动设备包括设立在所述设备支架外侧的多个连接板，所述连接板的中部通过转动架转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两侧均螺纹连接有延伸杆；本方案中，通过自适应驱动与自主移动技术，实现了高危、狭窄巷道的无人化监测覆盖；通过高精度激光扫描与三维建模技术，实现了巷道内壁变形的全维度精准检测。