多任务确定性调度系统及方法

本申请涉及一种多任务确定性调度系统，该系统包括：任务执行模块，其配置成在首次接收到时间同步报文时启动调度表，并且基于所述调度表执行调度表相关任务；时间同步模块，其配置成：记录每次接收到的所述时间同步报文，并且周期性地基于所述时间同步报文对所述调度表进行调度时间校准；性能调优模块，其配置成响应于发生调度时间偏差，通过线性拟合算法来对所述调度表进行性能调优。