一种基于人工智能的建筑施工机器人动态调度方法及系统

本发明公开了一种基于人工智能的建筑施工机器人动态调度方法及系统，具体涉及建筑施工技术领域；通过分析施工任务的工艺需求和资源配置，筛选潜在可调度的建筑施工机器人；基于机器人任务执行记录，评估作业稳定性；通过分析任务切换灵活性，评估机器人在不同施工工艺中的调度适配度；综合作业稳定性和调度适配度，判断机器人调度需求的实时性。通过对路径交叉区域的频率变化与干扰范围进行分析，评估机器人调度的灵活性需求强度。通过对作业稳定性、调度适配度和灵活性需求强度进行综合分析，动态调整机器人调度策略，适用于复杂施工环境，能够优化调度效率、降低施工冲突，提高多机器人协作的整体性能。