一种基于边云协作的无人矿车多特征运行可靠性预警方法

本发明公开了一种基于边云协作的无人矿车多特征运行可靠性预警方法，包括通过无人矿车的车载计算平台实时采集车辆运行数据；基于DBN建立车辆运行可靠性模型，并计算提取可靠性特征；根据提取的可靠性特征，基于信息融合的车辆运行可靠性评估，得到车辆运行可靠性评估结果；根据得到的车辆运行可靠性评估结果，判断是否进行可靠性预警。本发明通过边云协同计算不仅降低云控平台集中计算复杂度，极大地提升方法效率，还减少通信网络传输的数据量，进而有效规避网络阻塞、数据缺失、隐私泄露等风险。