一种用于视觉测量的可切换滤镜的红外测量系统

一种用于视觉测量的可切换滤镜的红外测量系统，涉及计算机视觉测量技术领域。多光谱协同感知硬件架构包括多模态成像单元和可切换滤镜模块，全局快门工业相机安装在外壳内部，外壳位于镜头端环绕固定红外补光灯，舵机固定在外壳顶部并连接驱动支架，支架位于镜头端前方搭载滤光片，滤光片集成红外滤光片与可见光通道；智能控制与决策单元实现滤镜切换、光源调制与相机曝光的微秒级同步；多模态数据处理算法结合可见光高频纹理与红外低频热分布特征实现背景干扰抑制。采用机械式可切换滤光片，集成红外滤光片与可见光通道，使单台工业相机可同步获取可见光与红外信息，具有成本低、效率高、抗干扰能力强的特点。