一种五轮式草原鼠害监测巡检机器人底盘

本发明涉及一种五轮式草原鼠害监测巡检机器人底盘，机器人底盘配有四个支撑腿和和一个作业腿，底盘上部有移动电源提供能源,机器人底盘上端搭载了无人机、摄像头、Gemini Pro双目相机、M10P激光雷达等传感器，可形成对鼠洞监测的大范围引导，中范围寻找，小范围辨别的三级作业模式，同时能够实时监测作业环境，获取地形数据，并作为依据供机器人底盘切换不同行驶状态，且可以通过辨别草原鼠洞类型，利用作业腿放置标记物、捕鼠夹、灭杀药等。在草原复杂环境下实现较好的越障效果，同时在草原中发现并标记鼠洞，为生产者发现、防控鼠害提供科学依据，为草原可持续发展和推动相关行业智能化提供强有力的技术支持。