摘要
本发明涉及一种路况探测系统和探测方法,探测方法包括以下步骤,在汽车分别安装视线与路面夹角较大的高位摄像头和视线与路面夹角较小的低位摄像头;高位摄像头和低位摄像头同步拍摄路面上的探测目标,分别获得探测目标的第一图像和第二图像并传输至车载电脑;车载电脑将第一图像和第二图像进行比对分析,根据比对分析结果判断路况。本发明通过模拟人类从不同角度观察物体以判断其真实性的行为模式,通过在汽车上布置高位摄像头、低位摄像头,即可通过对比不同垂直视线角度得到的不同图像特征实现路况探测,能够有效提升现时车载环境感知系统对道路缺陷的检测水平,为自动驾驶和辅助驾驶技术提供更可靠的支持。
技术关键词
路况探测系统
车载电脑
图像
路面
环境感知系统
辅助驾驶技术
辅助驾驶系统
图案
汽车顶部
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路障
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物体
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