基于多源数据融合的盐田无人机自适应路径动态规划方法

本申请涉及人工智能的技术领域，基于多源数据融合的盐田无人机自适应路径动态规划方法，包括：基于气象数据与蒸发速率预测模型对无人机巡检路径的采样密度进行动态调控；将调控后的采样密度作为输入，结合多光谱图像中盐类结晶区域的变化特征对无人机航迹点分布进行优化调整；将优化后的航迹点分布作为输入，依据实时风速风向和地表湿度信息对无人机飞行高度进行自适应调节；将调节后的飞行高度作为输入，结合卫星遥感数据与实地图像差异性融合结果对路径重规划优先级进行智能判定，并根据夜间照明强度和热成像反差阈值控制航迹与监测模式的切换时机，有效解决了传统固定采样模式下监测精度不一致的问题，为蒸发量测算提供更精准的数据支撑。