摘要
本发明公开了一种电力设备的巡检方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括:获取电力部署工区内各电力设备的结构参数和材料参数;根据结构参数和材料参数,生成各电力设备的电场分布模型和磁场分布模型;根据各电力设备的电场分布模型,确定电力部署工区的电场分布,并根据各电力设备的磁场分布模型,确定电力部署工区的磁场分布;根据电力部署工区的电场分布、磁场分布以及待检测电力设备,确定巡检路径,以控制无人机按照巡检路径获取待检测电力设备的检测数据。本技术方案解决了无人机在电力设备巡检过程中受电磁干扰难以正常检测的问题,通过构建电力设备的电场分布模型和磁场分布模型,规划无人机巡检路径,保证无人机的高效稳定工作。
技术关键词
电场
巡检方法
三维仿真模型
控制无人机
参数
无人机巡检路径
高效稳定工作
电力设备巡检
可读存储介质
巡检装置
计算机程序产品
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