一种基于数字孪生的机械臂路径规划方法及装置

本申请提供了一种基于数字孪生的机械臂路径规划方法及装置，所述方法包括：构建机械臂的数字孪生空间；在数字孪生空间中生成历史环境模型和对应的专家轨迹；获取真实环境模型；将真实环境模型映射至数字孪生空间中，生成机械臂的规划路径。本申请中，通过构建数字孪生空间以模拟专家轨迹，对真实环境模型进行规划，从而学习专家轨迹的规划经验，达到更好的规划效果。