一种激光雷达SLAM及GNSS无人机全域巡检系统及方法

本申请提供一种激光雷达SLAM及GNSS无人机全域巡检系统及方法，系统包括：包括无人机、户外机巢和云服务端；无人机包含激光雷达SLAM模块和GNSS模块；其中，无人机和户外机巢，户外机巢和云服务端之间两两通过4G蜂窝网络建立通讯连接；无人机包括多种导航模式；方法包括：步骤1，进行激光雷达SLAM无人机重复性航线执行校准；步骤2，部署户外机巢；云服务端部署巡检航线，并初始化巡检参数；步骤3，根据无人机导航信号判断所处环境；步骤4，在激光雷达SLAM导航模式、GNSS导航模式以及融合导航模式下，无人机读取参数，并传至云服务端，云服务端计算转化为可信任的无人机坐标。本发明提升了无人机飞行的适应性。