一种基于多光谱感知的接触网异物识别系统及方法

本申请涉及一种基于多光谱感知的接触网异物识别系统及方法，包括：多光谱感知模块：集成可见光、近红外、短波红外三波段传感器的仿复眼阵列，配备动态光感单元及纳米级线栅偏振片；多模态传感器组：包括毫米波雷达、激光雷达及电磁抗干扰模块；数据处理模块：基于环境光强L动态调整曝光时间Texp＝Tbase·e‑kL,k＝0.002，其中Tbase为基准曝光时间；结合接触网悬链线振动方程修正YOLOv10检测框位置其中A为振幅，L为跨距，ω为振动频率，ΔB为振动引起的像素偏移量；通过自适应加权算法融合多传感器特征。本申请基于智能感知、多传感器融合及动力学建模增强了复杂光照下目标捕获能力。