一种铁路轨行区异物检测方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种铁路轨行区异物检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括步骤：对铁路环境的点云数据进行点云分割，得到异物标签集与轨道标签集；根据轨道标签集提取轨道区域的点云数据；将前后帧的所述轨道区域的点云数据进行对比，得到新增点云数据集；将新增点云数据集进行聚类分析，得到异物簇集；将异物簇集与异物标签集进行交叉计算，计算识别轨行区异物。本申请的方法通过点云分割精确识别和提取轨道区域的点云数据，通过将异物簇集与异物标签集进行交叉计算识别轨行区异物，不仅可以降低环境变化对异物检测的干扰，还可以提高检测精度和检测效率。