一种水表机芯齿轮压配机器人

本发明公开了一种水表机芯齿轮压配机器人，涉及机器人压配技术领域，机械爪包括基座、主控模块、夹爪及驱动机构，驱动机构含驱动源、联轴器、支撑座和传动轴，通过扭矩传感器监测齿轮转动扭矩。同时，传动轴可在支撑座内滑动，配合弹力件适应不同尺寸齿轮，夹爪设有标记机构。压配方法包括抓取、对准、装夹、预设、压配、校检和标记等步骤，通过主控模块控制驱动源带动齿轮转动，依据扭矩传感器数据判断齿轮压配是否合格，对不合格产品通过标记机构进行标记。本发明可提高齿轮压配精准度，适应不同尺寸齿轮，便于筛选故障产品，提升水表机芯生产质量和效率。