一种基于大语言模型的船舶自主航行轻量级网络训练方法

本发明提供一种基于大语言模型的船舶自主航行轻量级网络训练方法，属于船舶自主航行技术领域。包括步骤：采集船舶航行场景信息构建结构化文本和时序特征向量；大语言模型根据结构化文本以预设周期间隔输出船舶航行决策指令；将每个训练轮次内所有场景和指令时序排列为对应轨迹数据，构建候选轨迹集；计算候选轨迹的多项评估指标，并为每项评估指标分配权重，通过加权求和计算各候选轨迹的综合评分；以综合评分为依据从候选轨迹集中筛选出满足条件的候选轨迹作为训练轨迹，构建训练轨迹集；利用训练轨迹集训练轻量级网络，以离散度表征训练过程中实际轨迹评分概率分布和训练轨迹评分概率分布间差异，更新每项评估指标权重，以适应复杂场景演化。