远程挪车控制系统及方法

本申请涉及智能车技术领域，特别涉及一种远程挪车控制方法系统及方法，其中，方法包括：环境感知模块，用于根据移动终端的唤醒请求采集目标车辆的实时环视影像信息；决策控制模块，用于获取用户的预设挪车功能，并根据预设车端定义信息判断目标车辆是否超出预设距离范围限制，在超出预设距离范围限制的情况下，向移动终端反馈预设挪车功能不可用，反之，根据预设挪车功能和实时环视影像信息制定车辆挪动路径；底盘执行模块，用于根据车辆路径规划控制目标车辆挪动至目标位置；车身通讯网联模块，用于建立目标车辆和移动终端的数据交互。由此，解决了当驾驶者与车辆之间的距离超出可视或可有效监控范围时，现有遥控泊车便无法正常发挥作用等问题。