一种异形表面厚度补偿刮胶方法

本发明公开了一种异形表面厚度补偿刮胶方法，涉及工业自动化生产技术领域，方法包括S1、建立刮胶目标三维模型，并根据刮胶工装尺寸和实际刮胶方向对模型进行网格划分，构建刮胶样条，并生成一系列刮胶轨迹点；S2、确定标准刮胶厚度，采用人工示教的方法对刮胶点进行精确校准，构建刮胶点下机器人六轴姿态矩阵，生成基础样条曲线；S3、构建模型对比算法，将刮胶对象的理论模型与实际扫描模型进行匹配，生成二者差异并；S4、构建厚度补偿差异矩阵，根据差异部位厚度补偿值对关联刮胶点进行数值修正，并生成新的刮胶轨迹。本发明可针对异形表面任意部分进行刮胶厚度调整，无需因厚度变化重新进行人工轨迹示教，极大减小时间成本。