一种基于单张影像的全景三维实例恢复方法、系统、终端及存储介质

本发明公开了一种基于单张影像的全景三维实例恢复方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：单张RGB图像的二维信息提取，基于二维信息的特征升维，三维语义信息的细化与实例分组，多层次遮挡检测与遮挡剔除，全景三维实例的前后景合成，从而得到一个完整的三维场景重建结果。本发明利用多层次前后景分割和遮挡剔除技术实现了对于遮挡环境下的室内场景的全景三维重建，能够实现遮挡区域的自动化剔除，并得到去除遮挡后的图像。