多通道同步测温装置及其数据处理方法

本发明公开了一种多通道同步测温装置及其数据处理方法，其装置包括：多模态传感器融合平台，其包括：激光雷达模块、光谱成像模块和红外测温模块。其中，所述激光雷达模块、多光谱成像模块、红外测温模块是过刚性支架固定，视场重叠度≥80％，光轴对准偏差≤0.1°；同步控制单元，基于FPGA的并行架构，集成双冗余时钟源，通过光耦隔离电路驱动多通道同步触发；数据融合处理单元，以及通信与存储单元，其支持多模态数据传输协议，并集成数据存储。本发明提供的技术方案可以有效改善目前激光雷达、相机与红外传感器数据时空错位导致动态场景下的同步精度与发射率自适应修正问题难以得到改善的问题。