摘要
本发明涉及一种多角度人脸检测的高清监控摄像头跟踪方法及系统。该方法:对高清监控摄像头采集的原始图像进行预处理,得到第一预处理图像和第二预处理图像;分别对第一预处理图像和第二预处理图像进行特征提取和特征融合,得到多尺度融合特征图;通过位置敏感卷积网络进行人脸定位和姿态分析,得到人脸检测结果;对人脸检测结果进行面部区域细分和角度特性分析,得到增强人脸表示;基于增强人脸表示计算跨摄像头匹配成本矩阵并进行轨迹预测和更新处理,得到多摄像头环境下的人脸跟踪结果。本发明提高了对面部微表情和细微特征的捕获能力,实现了不同摄像头间的高精度人脸关联和平滑轨迹交接,解决了摄像头视野交叉区域的轨迹碎片化问题。
技术关键词
高清监控摄像头
多角度人脸
跟踪方法
多尺度
融合特征
协方差矩阵
噪声估计机制
阶段
局部特征提取
Retinex算法
雅可比矩阵
面部
轨迹
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