一种基于OneBox整车质量估计的AEB制动力控制方法

本发明公开一种基于OneBox整车质量估计的AEB制动力控制方法，包括如下步骤：获取车辆工况信息：通过集成式液压线控制动系统采集驱动扭矩、制动扭矩、轮速及车辆加速度信号，并验证所述信号的可用性；计算车辆纵向力与加速度比值；实时估计整车质量；AEB制动力控制：将所述整车质量估计值输入至AEB控制模块，通过前馈控制与比例积分反馈控制计算制动力调整梯度，并将所述调整梯度转换为制动压力控制指令，通过OneBox系统执行制动压力调节。本发明的有益效果是：通过动态质量估计与自适应控制策略，结合OneBox系统现有传感器实现高精度制动力调节，无需额外硬件即可显著提升不同负载下的AEB避撞效果。