光伏机器人的行走控制方法及系统

本发明涉及机器人行走控制技术领域，特别涉及光伏机器人的行走控制方法及系统，包括分别采集两块光伏板的点云数据；基于采集的两块光伏板的点云数据拟合光伏板表面方程，根据拟合的光伏板表面方程计算获取两块光伏板第一高度差；基于深度相机获取的目标像素点的三维坐标获取相邻光伏板第二高度差，获取光伏板的空间姿态数据和清洁机器人的双轴平衡数据，输入到预构建的第一机器学习模型中，输出清洁机器人调整策略。本发明提供的光伏机器人的行走控制方法，通过同时利用激光雷达点云数据和深度相机数据，两组数据加权融合后，能有效补偿单一传感器在复杂光照和光污染条件下的误差。