机器人训练场的设备维修控制方法、装置、设备及介质

本申请实施例提供一种机器人训练场的设备维修控制方法、装置、设备及介质，属于人形机器人训练场的工业制造设备技术领域，方法包括：采集待维修设备与维修相关的视觉数据、文本数据和动作数据；训练多模态大模型；通过维修控制模型生成与感知数据对应的初始维修任务；通过强化学习模型根据感知数据对初始维修任务进行调整和优化，以生成目标维修任务；基于目标维修任务对人形机器人进行待维修设备的维修控制。该方法用以达到提高故障诊断准确率的同时，提高了工业领域设备维修效率的效果，此外在工业制造领域有很大的应用前景，能助力工业制造行业提高生产效率和生产质量，还能在特种作业场景下替代设备维护人员完成一些危险任务，降低危险系数。