一种浮力调节装置及泳池机器人

本申请公开了一种浮力调节装置及泳池机器人。该浮力调节装置包括壳体、驱动机构和形变件，壳体形成有容纳腔；驱动机构包括滑动连接于壳体内壁的第一板体和用于滑动第一板体的驱动组件，第一板体包括抵于壳体内壁的滑动连接部，第一板体密封地隔离容纳腔，以形成第一腔室和第二腔室；形变件密封地隔离第一腔室，以形成第一空间和第二空间，第一空间与外部环境相通，形变件隔离滑动连接部和第一空间；其中，滑动第一板体用于调整第一腔室、第二腔室的容积，以改变通过外部环境进入第一空间的流体量。