模型训练方法、位姿图像生成方法、装置、设备和介质

本公开的实施例公开了模型训练方法、位姿图像生成方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标物品对应的第一拍摄图像集和第二拍摄图像集；根据第一拍摄图像集和第一拍摄图像集对应的第一测量位姿集，对初始神经辐射场进行模型训练，得到神经辐射场；将第一测量位姿集和第二拍摄图像集对应的第二测量位姿集输入至神经辐射场，以生成合成图像集；根据第一拍摄图像集、第二拍摄图像集和合成图像集，生成训练样本集；根据训练样本集，对初始图像映射模型进行模型训练，得到图像映射模型。该实施方式与人工智能有关，利用训练好的神经辐射场和图像映射模型，可以获取目标物品对应任一视角下的高质量图像。