基于3D高斯溅射的无人机编组动态人体实时三维重建方法

本发明涉及一种基于3D高斯溅射的无人机编组实时人体动态三维重建方法，属于计算机视觉与无人机协同技术领域。该方法包括：部署搭载RGB‑D相机的无人机编组，构建正链通信网络并进行参数标定；通过自适应高斯分布模型预测人体运动趋势，划分观测区域并优化无人机路径；利用梯度共享融合算法进行增量式参数融合，实时生成局部稠密点云；构建无监督时空分割模型，区分静态背景与动态人体区域；设计3D高斯重加权算法优化点云密度，增强遮挡区域完整性；通过可微分渲染框架优化高斯参数，生成高精度表面网格；结合级联式滤波网络去噪修复，实现动态人体实时三维重建。本发明显著提升了重建速度与遮挡区域完整度，适用于应急救援、影视制作等领域。