摘要
本发明公开了一种机器人加工线中集成式线束压接容错控制系统,涉及线束智能制造与质量检测技术领域,该系统包括检测模块,包括设置于压接工位的微型高精度检测装置和设置于装配工位的微型高精度检测装置,用于分别采集线束的导通电阻数据和耐压数据,生成线束加工后的电性能数据集,数据标识生成模块,用于根据所述电性能数据集生成数据标识,所述数据标识包含线束的加工批次编号、压接工位编号和装配工位编号,得到标识化的电性能数据集;该机器人加工线中集成式线束压接容错控制系统,实现了线束电性能异常的自动检测、定位和分拣,提高了生产效率和质量控制水平,减少了人工干预,为线束制造提供了智能化解决方案。
技术关键词
容错控制系统
集成式线束
高精度检测装置
传输模块
数据
标识
指令
工位
耐压
机器人控制单元
末端执行器
运动速度控制
电阻检测装置
实时监控系统
分析单元
坐标
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