自行走焊接机器人及其控制方法、系统、存储介质

本申请涉及焊接设备技术领域，公开了一种自行走焊接机器人及其控制方法、系统、存储介质，其中，该申请的自行走焊接机器人的控制方法包括:数据采集板获取焊接过程中的焊接数据集，焊接数据集包括至少两种不同类型的焊接数据，通过预设通信协议将焊接数据集传输至触摸控制装置；触摸控制装置将不同类型的焊接数据显示在对应的显示区域，并通过各显示区域接收用户对应输入的操作指令，将操作指令发送至PLC控制器；PLC控制器根据操作指令生成对应的控制信号，控制自行走焊接机器人执行相应的焊接动作和/或行走动作。实现对焊接机器人各功能模块的集中控制与人机交互，以提升系统响应速度、操作直观性与焊接过程的可控性。