一种基于流模型的运机皮带异物检测方法

本发明公开了一种基于流模型的运机皮带异物检测方法，包括以下步骤：S1：通过数据采集设备采集张正常皮带的图像数据，构成正常皮带数据集；S2：对采集图像中非皮带区域的图像进行过滤；S3：对过滤后的图像提取特征；S4：构建正常皮带图像集合的特征向量库；S5：训练归一化流模型；S6：基于流模型进行皮带异物检测；S7：动态模型更新。本发明的有益效果是：本发明不依赖于异物种类的先验知识，仅依赖大量正常皮带图像即可进行训练，利用流模型对正常图像特征分布进行建模，通过对数似然判断是否为异常，从而避免了异常样本难以获取、覆盖不全的问题，大大提高了方法在实际工业场景中的适用性。