一种取芯钻机动力头的控制方法及系统

本申请提供了一种取芯钻机动力头的控制方法及系统，涉及钻机技术领域。取芯钻机动力头的控制方法包括：将取芯钻机工作过程的历史数据作为训练样本，构建神经网络模型，以获得映射关系；基于历史数据及映射关系，构建可视化的数字孪生模型；实时监测钻头的振动信息；将振动信息、钻头在本次取芯前的初始磨损信息和钻头已完成取芯的地层的地层信息，输入数字孪生模型；通过数字孪生模型对钻头当前所作用地层的硬度进行预测；对动力头的输出扭矩进行动态调节，以及对动力头的进给速度进行动态调节。该控制方法能够实时分析钻头的振动信息，并对钻头当前所作用的地层的硬度信息进行预测，实现了动力头的输出扭矩及进给速度的动态调节。