一种多模态煤矿智能监测系统

本发明公开了煤矿安全监测技术领域的一种多模态煤矿智能监测系统，包括：多源数据采集节点，用于实时采集环境数据；矿车定位模块，用于基于环境数据的时序波动特征判断当前矿井内是否存在矿车，若存在矿车，则识别矿车的运行状态；干扰判断模块，基于矿车的运行状态以及相邻多源数据采集节点采集的数据扰动时序关联性，动态划定受干扰区域；数据校正模块，对受干扰区域内的传感器数据进行标记，执行以下至少一种操作：剔除受干扰时段数据，调用历史正常数据或相邻节点数据进行插值补全；触发清洁装置启动，清理环境扰动对多源数据采集节点的影响。本方案能够克服矿车干扰带来的数据准确性难题，提升煤矿监测的可靠性与精准度。