一种船舶维修巡检机器人及使用方法

本发明公开了一种船舶维修巡检机器人及使用方法，涉及船舶维修巡检机器人技术领域，包括载体；本发明通过伸缩弹簧与防撞板相互配合，便于保证机器人在发生碰撞过程中，减少对机器人本体的冲击，提高了机器人使用的安全性，进而实现了保护机器人自身和船舶设备的功能；通过构建障碍长度、宽度、走道宽度与通过时间的线性关系模型，量化障碍对通行效率的影响，避免仅以路线长度为单一优化指标的局限性；基于历史巡检数据计算各路线的实际通行时间，动态对比最优路线与待选路线的耗时，实现路径优先级的实时调整，提升复杂环境下的巡检效率；利用线性相关系数判断异常位置的分布规律，若异常点呈线性排列，则排除腐蚀可能，降低误判率。