一种基于神经网络模型的四足机器人的驱动方法和系统

本发明提供的一种基于神经网络模型的四足机器人的驱动方法和系统，本发明涉及机器人驱动技术领域，该方法包括基于毒气泄漏场地的全景图确定多个初步监测点；基于每一个初步监测点的连续时间点的激光雷达信息、毒气泄漏场地的全景图确定多个补充监测点；基于每一个初步监测点的连续时间点的激光雷达信息、每一个补充监测点的连续时间点的激光雷达信息、毒气泄漏场地的全景图生成毒气扩散后续仿真视频；基于毒气扩散后续仿真视频、毒气泄漏场地的全景图确定多个扩散危险点、多个扩散安全点；基于多个扩散安全点、多个扩散危险点确定目标安全救援路径，该方法能够快速准确确定毒气泄漏场地的最优救援路径。