一种绿色支护盾构装备整体式姿态控制调整系统及其方法

本发明属于盾构机技术领域，具体涉及一种绿色支护盾构装备整体式姿态控制调整系统及其方法，包括采集盾构机的姿态参数、地层参数以及设备状态数据，利用互信息算法构建带权有向图；基于带权有向图的输出参数，生成控制信号，通过控制信号，调节差动多缸联动机构的输出力；基于控制信号，控制同步注浆调控单元以及与同步注浆调控单元机械连接的再生材料注入装置，其中，再生材料注入装置通过气缸联动机构驱动；利用远程智能调控中心集成的神经网络模型，预测地层变化并修正控制策略；在差动多缸联动机构的液压输出管路与盾构机推进油缸组之间形成闭环压力回路。本发明，能够提升盾构掘进的精度、效率和环保性，尤其是在复杂地层条件下的应用。