一种基于自抗扰控制的谐振式光纤陀螺锁频方法

本发明公开一种基于自抗扰控制的谐振式光纤陀螺锁频方法，首先根据谐振式光纤陀螺的工作原理，建立谐振式光纤陀螺输出信号的数学模型，然后建立适用于谐振式光纤陀螺的自抗扰控制器结构模型，最后在Simulink中搭建完整的仿真系统模型，并对自抗扰控制器中的部分参数进行整定，从而得到系统的最佳控制效果。与现有的PI控制锁频方法相比，自抗扰控制方法能够得到同样的锁频时间和陀螺动态范围，还能够平衡传统PI控制存在的超调性和快速性之间的矛盾，且能够实现更好的跟踪效果和角速度检测精度，可以为工程应用提供进一步的思路。