用于口腔颅颌面截骨机器人末端的工具快速装卸灵巧装置

本发明提供一种用于口腔颅颌面截骨机器人末端的工具快速装卸灵巧装置，包括安装底座、器械夹具及工装组件；安装底座包括电气隔离转接安装板，电气隔离转接安装板一端固定于机械臂末端法兰，另一端通过夹持底座与标记物组件连接，标记物组件包括标记物支撑杆，标记物支撑杆上设置有数个标记物；器械夹具包括器械固定座，器械固定座的一端通过器械压块固定器械，另一端依次连接握柄、器械连接件、器械夹持座；器械夹具的器械夹持座与安装底座的夹持底座配合实现固定于器械夹具上的器械于机械臂末端的快速更换安装。本发明是一种多种手术工具在机械臂末端快速且精准的安装更换的装置，同时在手术工具与机械臂之间构建稳定可靠的无菌屏障。