基于双虚拟直流信号注入式的永磁同步电机MTPA控制方法

本发明为基于双虚拟直流信号注入式的永磁同步电机MTPA控制方法，具体涉及一种电机控制方法，尤其是一种内置式永磁同步电机的控制方法。通过向电流矢量角β注入一对幅值相同、极性相反的虚拟直流信号，对含有这对信号的电磁转矩进行泰勒展开，二者做减法运算得到转矩对电流矢量角一阶偏导数的近似值，将其输入给积分调节器，当把输入量控制为0的时候便可以得到最优电流矢量角βmtpa，实现MTPA控制。为了同时提升控制的动态性能和稳态性能，本方法在不同的工况下选取不同幅值的虚拟直流信号进行注入，能够使电机迅速的靠近最优电流矢量角的工作状态，并减小稳定状态下电流矢量角的波动。