一种基于标靶的交通基础设施三维激光扫描设备几何误差校准系统及方法

本发明属于公路工程检测技术领域，具体提供一种基于标靶的交通基础设施三维激光扫描设备几何误差校准系统及方法，包括：去噪模块，用于对三维激光扫描设备采集的交通基础设施点云数据进行去噪处理，获得去噪点云数据；平面误差校准模块，用于对三维激光扫描设备进行平面误差校准；立体误差校准模块，用于对三维激光扫描设备进行立体误差校准；多站点设备校准模块，用于基于多站点三维激光扫描设备的平面误差校准结果以及立体误差校准结果，结合四参数法与NDT优化方法，进行多站点设备校准，完成基于标靶的交通基础设施三维激光扫描设备的几何误差校准。本发明技术方案能够提高交通基础设施结构体检测的精度、效率和可靠性。