摘要
本发明涉及机械传动控制领域,公开了一种基于应力模型的自适应扭力优化方法及系统。主要包括:通过分布式传感器网络实时采集传动系统应变、温度及振动数据;构建三维动态应力场模型,标注高风险区域;基于材料疲劳特性动态调整安全阈值,采用优化算法生成扭矩控制曲线;通过预补偿机制消除响应延迟。系统包含边缘计算单元、毫秒级执行器及分级保护模块。该方法在风电齿轮箱中成功抑制齿根应力集中35%,在工业机器人关节实现冲击载荷降低52%,显著提高设备可靠性和寿命。适用于风电、电动汽车、工业机器人等传动系统。
技术关键词
材料屈服强度
滚动时域优化算法
光纤光栅应变传感器
工业机器人关节
OPCUA协议
远程固件升级
扭力
动态应力场
薄膜传感器
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