一种基于有模型强化学习的混合动力越野车辆能量管理方法

本申请公开了一种基于有模型强化学习的混合动力越野车辆能量管理方法，涉及车辆能量管理控制领域。该方法包括：获取混合动力越野车辆在离线时的历史的信息数据；构建当前时刻的高阶马尔科夫链模型并采用强化学习的方法对智能体进行训练，得到当前时刻的能量管理控制策略；采用递推的方法对当前时刻的高阶马尔可夫链模型进行在线更新；基于诱导矩阵范数，确定当前时刻的高阶马尔科夫链模型以及更新后的高阶马尔可夫链模型对应的转移概率矩阵之间的矩阵范数差；判断矩阵范数差是否大于设定的阈值，以进行模型更新或者采用当前时刻的能量管理控制策略对混合动力越野车辆的行驶情况进行控制。本申请旨在实现对混合动力越野车辆的功率分配。