一种基于复合非线性反馈的光电跟踪系统切换控制方法

本发明提供了一种复合非线性反馈模式切换控制器，应用于光电跟踪系统，解决了多模式切换过程中的超调、震荡和长调整时间等问题。该控制器通过非线性反馈机制平滑切换，确保在输入信号突变时快速、稳定地调整至目标位置，实施例中表现出过冲小于1％，调整时间小于0.1秒。控制器设计不依赖精确数学模型，参数具有明确物理意义，简化了调试过程，提高了系统鲁棒性与适应性。实例实验证明本发明能有效抑制模式切换中的不稳定性，确保光电跟踪系统在不同工作模式间的快速响应和稳定性，避免目标丢失或系统失效。本发明为光电跟踪系统在复杂环境中的高效运行提供了有力支持。